三对父子为解决原生家庭的潜在问题，寻求突破的契机，决定共同旅行。通过一系列生活和生存挑战的胜利来获得对方不可拒绝的话语权，进行关系和问题的破冰，最终双方打开心扉，真正碰触问题，直面父子情感的潜流，找寻到化解之道。这是一场父子交心的情感旅行，也是找寻幸福密码的暖心真人秀。
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