GATE奇幻自卫队动画全集或译Gate自卫队于彼地战斗改编自柳内匠所著小说，并曾改编成竿尾悟作画的漫画作品。GATE奇幻自卫队动画全集故事讲诉的是在日本东京，某日突然出现了一个GATE（传送门），这个GATE是异世界的传送门，这次传送来的是异世界所属的冷兵器队伍，但冷兵器队伍并未能打赢日本东京自卫队，而且还没自卫队用GATE进行传送到异世界进行反击，就这样，自卫队靠着GATE进行着异世界的奇幻之旅。
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