星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击,生死未卜,而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后,银帝军已攻占999个星球,继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任,组成"地球战队"。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
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